AI醫(yī)療又火了一把。

11月25日，AI醫(yī)療概念開盤大漲，理邦儀器（300206.SZ）20CM漲停，貝瑞基因（000710.SZ）漲停，鹿得醫(yī)療、潤達醫(yī)療、蘭衛(wèi)醫(yī)學、數字人等大幅高開。

而此前11月23日，國家醫(yī)保局召開新聞發(fā)布會，回應了社會各界關心的熱點話題，醫(yī)療服務價格項目是醫(yī)療機構提供診療服務的計價單元，也就是大家所熟知的“診查費”“護理費”“手術費”，也包括各種檢查檢驗費，是群眾最關心的民生問題之一。發(fā)布會上，國家醫(yī)保局回應相關問題。其中值得注意的是，人工智能輔助診斷首次被列入價格構成。

據披露經調研，各方普遍認為，人工智能技術在一定程度上能夠幫助醫(yī)生提高診斷效率，但現階段還無法完全“平替”，在已經收取相關診療費用后，如果額外單就人工智能輔助技術再向患者收費有失公平。對此，為了支持相對成熟的人工智能輔助技術進入臨床應用，又防止額外增加患者負擔，國家醫(yī)保局分析人工智能潛在的應用場景，在放射檢查、超聲檢查、康復類項目中設立“人工智能輔助”擴展項，即同樣的價格水平下，醫(yī)院可以選擇培養(yǎng)醫(yī)務人員進行診療，也可以選擇使用人工智能參與診療行為，但現階段不重復收費。

但長期以來人工智能行業(yè)業(yè)內也一直面臨技術與醫(yī)療的結合之難，仍存在技術發(fā)展瓶頸與商業(yè)落地的雙重困境，未來行業(yè)發(fā)展前景仍在摸索之中。

醫(yī)療智能化探索加速

AI賦能醫(yī)療并不陌生，技術與行業(yè)結合在智能康復機器人、影像診斷等多個領域都有持續(xù)的探索，其中更離不開各類技術的革新，而背后也蘊含巨大商業(yè)市場。

“我們可以看到在腦機接口領域行業(yè)的發(fā)展非常迅速。Neuralink去年已經獲得美國FDA的批準，在今年1月的時候，第一位植入者在術后不久，就可以通過思維控制鼠標下國際象棋，今年7月份的時候第二例也順利完成，只用不到5分鐘就可以控制鼠標，目前進展也比較良好。全國第三例、上海首例腦機接口臨床實驗植入手術也在華山醫(yī)院完成?！?芯原股份戰(zhàn)略投資高級總監(jiān)南靖曾向21世紀經濟報道記者表示，“現在來看腦機接口的行業(yè)規(guī)模，30年可以達到400億美元，主要有兩個市場，一個是植入式嚴肅醫(yī)療，另外是消費醫(yī)療的市場，都呈現快速增長的趨勢?！?/p>

康復醫(yī)療智能化是人工智能與醫(yī)藥結合的重要方向之一。其中，康復機器人的智能化是重要課題。

康復機器人是一種能夠輔助人體完成肢體動作的智能設備，旨在通過功能代償和康復訓練，幫助殘疾和功能障礙人群實現運動、認知等生理功能的康復工具。從應用端的角度來講，康復機器人基本的劃分包括了手、上肢、下肢、全身，以及關節(jié)代償，比如外骨骼和假肢都可以納入到康復機器人。可以預見的是，康復機器人在提升患者生活質量、推動醫(yī)療康復精準化方面蘊含著巨大的潛力。

目前，行業(yè)正在推動康復機器人的智能化。智能化的康復機器人需要有較高的人機交互能力。

中國科學院深圳先進技術研究院副教授王輝教授曾向21世紀經濟報道記者表示，“人工智能往康復機器人方向發(fā)展有幾個特點，以前是一個弱的人機交互，現在變成一個強的人機交互。那么要想機器人能夠實現自然精準安全的交互，就依賴于人工智能技術的發(fā)展，需要能夠直接從人體本身取得信號。另外智能康復機器人需要對于各種運動的感知要更加準確。人工智能在識別當前環(huán)境的各種因素的同時，也要識別患者出現的不安全因素?！?/p>

智能康復機器人不僅需要具備像人一樣的感知、決策、執(zhí)行能力，還需要具備超越人的技術能力。同濟大學附屬養(yǎng)志康復醫(yī)院特聘教授牛文鑫教授表示，“我覺得智能康復要有人一樣的感知能力，以及人一樣的決策能力和執(zhí)行能力。此外，結合人工智能技術，機器或者是腦機接口，加上AI、機器人，可能要有超越人的客觀評估能力、信息評估能力以及信息傳輸能力，這是我對智能康復機器人的理解?！?/p>

基于腦機接口平臺的康復機器人，是康復機器人的主要產品之一。大多基于腦機接口平臺的康復機器人的開發(fā)主要是研發(fā)無限腦電的采集系統，然后通過腦電信息的采集，去除其中運動想象的部分，分析出對外部的控制，再來研發(fā)機器人。睿瀚醫(yī)療副總經理萬斌曾表示，“這種康復機器人可以基于大腦神經元的理論，對腦卒中病人外部的肢體和腦部的神經進行恢復，無電腦電可以支持原始數據的開發(fā)應用，具有多種分析，不僅可以控制外部設備，還具備了科研開發(fā)的功能?！?/p>

商業(yè)化落地之困

據《柳葉刀》數據，中國有4.6億人有康復需求。然而面對巨大的養(yǎng)老和康復需求，我國在醫(yī)療康復機構和人才方面都存在較大的缺口。盡管，中國具備較為開闊的市場空間，但是智能化康復機器人的商業(yè)化進程仍然存在著不少的困難。

目前康復機器人的商業(yè)化難點在于盈利困難。以目前大熱的外骨骼機器人為例，企業(yè)至今也仍在持續(xù)虧損，在商業(yè)化的過程中，不僅僅要在成本上下功夫削減，還要解決應用場景的多元化和康復體系的建設。例如公立三甲醫(yī)院最看重產品性能和臨床數據，服務分成模式在民營醫(yī)院更受歡迎，社區(qū)和居家更注重性價比。

同時，用戶黏性差也是目前康復機器人所面臨的問題。目前在醫(yī)療領域和工業(yè)領域外康復機器人領域的客戶數量較少，且一般都有固定的康復機器人供應商。因此康復機器人市場的新進入者需要面臨如何獲取已經有固定供貨渠道的客戶的問題。

并且國內康復機器人廠家注重研發(fā)、缺乏對市場的敏銳度是不爭的事實。全球前10的康復機器人專利申請人中，中國高校占據了其中6席，從高校走出的研發(fā)型企業(yè)團隊，往往缺乏康復領域的營銷經驗，商業(yè)化能力薄弱，大部分廠家80%以上的銷售業(yè)績均通過代理商完成。

另外，研發(fā)成本高也是制約康復機器人商業(yè)化落地的重要因素之一。拿外骨骼機器人舉例，隨著越來越多的外骨骼機器人研發(fā)公司的成立與快速發(fā)展，大量的研究專利得到了保護，意味著新進入者需花費越來越高昂的研究成本來打造自己的核心產品。市場上較為先進的康復機器人價格約為100萬-500萬元，國產康復機器人售價為20萬-60萬元，對于不管是普通醫(yī)院康復科，還是殘疾人和老人家庭均難以承受。

便捷化、家庭化是康復醫(yī)療的發(fā)展趨勢之一，也是推進行業(yè)商業(yè)化進程的重要方之一?；颊呖祻陀柧毑皇且淮涡怨こ蹋蔷哂谐志眯?、隨時的特點，其最終目的在于幫助患者完成各種運動功能恢復或好轉，進而改善患者的日常生活。但目前對于醫(yī)院和康復機構來說，數量有限且較為昂貴的機器遠不能滿足需求，因而經濟有效的家用康復機器人更易被人們所接受。

軟體機器人技術能讓康復機器人家庭化進程更進一步。軟體機器人是一種通過柔軟材料做成的全新機器人，是和過去幾十年發(fā)展的剛性機器人不一樣的新概念機器人。軟體機器人可以使用非常小巧柔軟的東西進行康復治療，從而實現傳統機械達不到的狀態(tài)。讓康復機器人從復雜、昂貴、占地面積大走向便捷、柔軟舒適、覆蓋到家庭社區(qū)，幫助患者實現康復。

需攻破技術性難題

康復機器人進入家庭需要解決安全性、經濟性、便利性的難題。

醫(yī)療產品的應用落地安全性永遠是第一位。由于家庭缺少專業(yè)人員，缺少專業(yè)急救設備，安全性要求要比醫(yī)院更高。

有行業(yè)人士向21世紀經濟報道記者指出，“很多應用場景不適合做腦機接口，比如輪椅。我們想做的確實是安全性的產品，手工機器人不斷迭代之后要加上開關，用來控制。因為康復患者其實是非常脆弱的，如果不能停止的話，是很危險的，這是從事研究開發(fā)所必須要遵循的首要理念。”

另外，院端的設備和消費設備差異很大，經濟性的問題確實也是康復機器人的企業(yè)需要進行解決的問題。此前即有業(yè)內人士向21世紀經濟報道記者表示，“醫(yī)院購買設備，可能幾十萬元，幾百萬元都不叫事，但是家庭使用一旦超過一萬就是一個門檻。如果對于家庭和個人一旦超過一萬元，你的東西就很難賣。”

便捷性問題也是需要攻破的技術性難題，醫(yī)療產品需要不斷地改進應用場景的適用性?！翱祻蜋C構或者是醫(yī)院進行康復與家庭、社區(qū)是完全不同的場景，我們的產品之前賣院端，后來想賣家庭里，但是機器太大，沒有辦法進去。這一點所有要進入家庭的機器人公司都需要考慮。國家提倡進行智慧養(yǎng)老和康復的過程，我們做醫(yī)療產品的公司也在不斷學習和進行實際的調研?！鼻笆鲂袠I(yè)人士說道。

另外，進入家庭的康復機器人需要考慮更多人性化。牛文鑫教授曾表示，“家庭是很多患者希望康復的地方，因為有親人，有家屬，如果一個家庭里還像醫(yī)院里一樣冰冷，為什么要在家里康復，人性是很重要的方面。友好的機器人外觀，合適的任務難度，能不能實現智能對話，實現個體連接，能夠對用戶的表現進行反饋，要適應患者的期望。這幾條是適應人性化康復機器人的要求。如果人和機器都在運動，互相打架肯定不是患者所希望的，這也是很多機器人設計中存在的問題?！?/p>